一般的な減速機の種類

1) ウォーム減速機の最大の特長は逆セルフロック機能であり、大きな減速比が得られます。 入力シャフトと出力シャフトは同じ軸または平面上にありません。 しかし、一般的に体積は比較的大きく、伝達効率は高くなく、精度も高くありません。
2) ハーモニック リデューサーの高調波伝達では、柔軟なコンポーネントの制御可能な弾性変形を利用して動きと動力を伝達します。 小型で高精度ですが、フレキシブルホイールの寿命が短い、耐衝撃性に欠ける、金属部品に比べて剛性が低いなどの欠点があります。 入力速度が速すぎてはなりません。
3) 遊星減速機の利点は、コンパクトな構造、小さい戻りすきま、高精度、長寿命、大きな定格出力トルクです。 しかし、価格は少し高価です。 減速機：つまり、一般的な機械の出力は設計・製造後は定格出力が変わりません。 この場合、速度が高くなるほどトルク（またはトルク）は小さくなります。 速度が低いほどトルクは大きくなります。